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控制系統元件導論 Project 5



這次實做是最後一個實做專題
統整之前所學的東西
助教這次出了10個題目
每組抽籤決定
我們這組的要做定位控制
利用光耦合器與轉盤來定位
上圖就是我利用AutoCAD繪製的轉盤



一個閉合路系統，就是要有controller，sensor，actuator
我們的控制系統就是simulink啦



光耦合器
說到這個就生氣
期末實做每組只有1hr
我們光找驅動光耦合器電路就花掉大半時間
只好下一次再來測
最後還是沒成功
希望好心人看到能教我一下囉



光耦合器由三部分組成
光的發射，光的接收，信號放大
輸入的訊號驅動發光二極體，使它發出一定波長的光
光探測器接收而產生光電流，在經放大後輸出
完成電 ─ 光 ─ 電的轉換



失敗的電路XD



訊號是由dSPACE I/O來輸入跟輸出
需要類比與數位訊號轉換
上圖是控制面板，有多種的虛擬儀表
把它跟simulink做結合
可以顯示所控制的數據